| 驱动原理 | 伺服电动 |
| 运动轨迹 | 平行 |
| 夹持力度 | 10 – 30 牛顿 (可调整) |
| 可承受最重工件（按形态 / 按力度） | 2.7 公斤 / 0.15 公斤 |
| 夹钳臂完全伸展最大宽度 | 20 毫米 |
| 重量 | 0.38 公斤 |
| ESD 相容性 | 符合 |
| 夹持模组 | IEG 55-020 |
| 可设置参数 | 4 可设置参数 |
| 可用于TM robot 型号 | TM5, TM12, TM14 |
相容性
硬体： HW 1.0 或以上版本
软体： SW 1.68 或以上版本
Weiss Robotics
GRIPKIT-E-PRO-S ESD
特点
精确性和灵敏性：GRIPKIT-E-PRO-S-ESD是基于超紧凑可靠的伺服电动的IEG系列夹持模组。以其专利的夹持机械装置，该带有集成控制电子和感测器的夹持模组也可满足小部件处理的最高要求。
智能性和可靠性：集成夹持部件检测，增量式高解析度位置测量系统以及标准无感测器夹持力控制使得即便在很困难的情况下都能安全操作。
灵活性：GRIPKIT E-PRO-S-ESD系列是可靠处理几何形状相似不同部件的明智选择。多达4个不同的 设置参数 可储存在夹持模组里，且直接在机器人程式中调用。夹持宽度和夹持力均可预先选择，并最佳地适应于夹持部件上。这使得即便夹持多达4个不同工件时，仍可以不需要再更换夹钳或是另外再加接一开关至夹持器上。