| 驱动原理 | 智能气动 |
| 运动轨迹 | 中心 |
| 夹持力度 | 550 牛顿 |
| 可承受最重工件（按形态 / 按力度） | 25 公斤 / 2.5 公斤 |
| 夹钳臂完全伸展最大宽度 | 12 毫米 |
| 重量 | 0.8 公斤 |
| ESD 相容性 | 不符合 |
| 夹持模组 | ZPG 75-012 |
| 夹持力度保持性 | 没有 |
| 可设置参数 | 4 可设置参数 |
| 可用于TM robot 型号 | TM5, TM12, TM14 |
相容性
硬体： HW 1.0 或以上版本
软体： SW 1.68 或以上版本
Weiss Robotics
GRIPKIT-PZ-PRO-M
特点
智能气动：GRIPKIT-P是基于快速，紧凑和可靠的RPG系列的夹持模组。结合了经验证的气动驱动技术，带IO-Link接合点的整合型夹持控制，阀技术，和位置感测器技术。
快速且可靠：整合控制器及其优化的夹持器部件识别使夹持率达到每分钟500个夹持回圈。精密研磨的T型槽导轨和特别抗翘曲的结构确保其持续高精度的夹持性能和延长使用寿命。
少于70%的压缩空：PRG系列夹持机，较之常规解决方案，更具有节约资源和消耗更少压缩空气的特性。达到通过从阀门终端直接至夹持模式的重新定位阀门技术。