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協作機器人的應用：在不同產業中的用途

什麼是 Cobot?

「Cobot」是「collaborative robot (協作機器人)」的簡寫，為內建智慧功能的高性能機械手臂，可直接與人類互動並進行良好協作。

協作機器人是工業 4.0 不可或缺的一部分—它不僅是第四次工業革命的產物，更是產業製造環境中的重要關鍵。

協作機器人具有下列特性：

高連接性

可與其他協作機器人和電腦系統連結，使自動化流程更為精簡。

智慧

內建視覺和影像處理功能，可讓機器辨別物體和讀取條碼。

安全

具備感應器，可在危險時停止所有動作，避免意外與人類及其他機器碰撞。

靈活

協作機器人製造商會讓旗下產品保有使用彈性，以因應不斷變化的需求。

此類智慧工業機器人最棒的一點，是不論小規模的生產活動或大規模的製造作業皆適合導入。因此，可適用於廣泛的產業領域，提供各種規模的企業使用。

協作機器人的用途為何？

協作機器人技術仍處於逐漸普及的階段。不過，在業界已經發掘了眾多可導入協作機器人的應用，從簡單的物件取放、搬運，到切割、焊接等需要更高精準度和力量的電子組裝、塗膠，等動作，協作機器人皆能勝任。
達明機器人精心設計和建構相關軟硬體，為客戶提供協作機器人多樣化的選擇。

應用領域 (依產業分類)

製造業

不論是生產汽車、電子產品、重型機械、家電，甚至是家具、玩具及服飾等非電子產品的工廠，皆可受益於協作型手臂的高精度與速度。處理金屬、塑膠及電子產品等的傳統製造商也可精簡化生產線和周邊工件配件，在不損及產品品質的情況下加快導入自動化作業速度。

農業

傳統思維上講求 “新科技導入生產流程須配合規模化生產來展現效益”，應用於溫室的協作機器人則是創新科技也能為小規模生產帶來效益並滿足各種企業需求的最佳範例。溫室種植者可靈活使用協作型機器人搭配可執行高精度工作 (如摘採嬌嫩植物、將細小種子栽入盆栽等) 的自動化設備來進行作業。

餐飲業

透過整合協作機器人，大量生產的烘焙食品變得更有「人味」。烘焙師、廚師和主廚可以和機器協作，各自發揮所長，在精緻的廚藝與大量烹調中取得最高平衡和效率。此外協作機器人也逐步進入餐飲產業。未來，由機械手臂幫忙煮漢堡肉、炸薯條，在咖啡店或酒吧攪拌飲品的畫面將不再稀奇。

製藥業

長久以來，企業利用自動化電腦機器的優勢進行要求高精度與嚴格控管的重複性工作。不過，透過整合協作機器人可達到更高的效率，並降低錯誤率 (同時，讓研究、測試、標記與包裝等工作區域保持無菌狀態)。

倉儲業

協作機器人的智慧功能讓其在人類附近運作時可保持雙方安全，因此對倉儲業而言十分實用，尤其是對物流配送流程更是如此。Amazon 的 Kiva 機器人展示了搬運機器人如何對其帶來正面效益，補足作業員人力不足的缺口，進而提升倉儲營運的整體效能。如同達明機器人系列的協作機器人逐漸在市場普及，越來越多倉儲與物流企業將可受益於這些優勢帶來的好處，即使是營運規模不像Amazon一樣龐大的企業也都能有所受益。

教育業

人創造了機器，但有趣的是，現在協作機器人卻可協助學生更加快速地學習機器人科學及程式設計。協作機器人以培育這類研究領域頂尖學生為目標的學校也可無負擔地購買。達明機器人還具備出色的手拉教導編程，可經由實際拉動或遠端遙控導引手臂，「教導」機器人執行一系列的動作或工作。協作機器人會儲存動作的各個步驟中，手臂的座標資訊，並依使用者指示，利用座標資訊重現該動作的軌跡，藉由手拉教導，可向學生展示即使不具備高深的編碼知識也能操作機器人。學生看見自己的編程被機器人執行，能激發和激勵學生更深入學習編程知識。

娛樂業

現今的協作機器人較鮮為人知的用途是它也能應用於娛樂產業。協作機器人可用於乘載人類難以操作的重型攝影機來進行拍攝，此外也適合用在過於狹窄難以使用懸臂的拍攝空間。協作機器人可讓攝影機藉由各種角度和複雜動作高速捕捉畫面，拍攝出珍貴影像。

應用領域 (依協作類型分類)

作為能被靈活運用的可編程化硬體設備，協作型機器人可被整合至製造流程或裝配線的任一階段包括流程初期 (例如輸送及切割原物料)、中期 (例如裝配、生產程序)，或末期 (例如裝箱、包裝、貼標)。此外，生產流程的所有環節亦可全部部屬協作型機器人並作業員與管理階層在旁監督。
因此，我們可將協作機器人與工作人員之間的協作類型分成四種。

1. 平行式

在此種模式，協作機器人與作業員分別在不同的兩條裝配線作業。這點與第三次工業革命後誕生的自動化生產模式並無不同；然而，使用協作型機器人的情況下，無需再將機器人獨立裝設在封閉的空間內。協作機器人能安全地與人類共同作業，尤其是當其作業範圍與作業員無重疊時更是如此。除了協作機器人本身可帶來的優點外，工廠還能進一步節省廠房的使用面積和間接成本。

2.序列式

協作機器人與人類在同一條裝配線上作業，但彼此的工作無交集或重疊。序列式協作係指由人或機器先進行作業，再接著將產出物輸送至裝配線的下一個工作站。人類與機器共享工作空間，且彼此之間的依附性也更加提高。

3.互動式

此種形式在協作機器人與人類的協作中較少見，因為這必須要讓兩者同時進行生產流程中同一環節的作業。例如，使用機器人固定兩個零件，並由作業員做焊接或組裝等較適合由人類雙手執行的工作。互動式協作某種程度上也屬於序列式協作：協作機器人或作業員必須暫停動作，等待對方完成他/她或它的工作。

4.回應式

回應式協作屬於最高層次的協作形式，要實現此模式需要更複雜的機器學知識，此模式下協作機器人與作業員會同時在同一環節作業。它的概念為：人與機器手臂能即時互動協作來完成任務。目前大多數產業仍無法在生產流程中導入此模式，但這將是未來可達成的目標。達明機器人的協作機器人因內建視覺，加上新推出的AI+可使用AI辨識手勢、燈號、圖形等，再根據辨識後分析的指令與人類做互動，已成功帶領協作機器人進入回應式應用的時代。

協作機器人的未來—您是否願意與世界攜手共進？

為了實現有朝一日能看見協作機器人在星巴克櫃台招呼顧客，或在得來速處理顧客外帶訂單的願景，我們持續在這條路上努力不懈。，具遠見者都知道，這樣的未來指日可待。Markets and Markets，一家專門研究產業趨勢的全球性權威機構，預測協作機器人市場商機會在 2025 年前，從 2018 年的 $7.1 億美金成長至 $120 億美金。這代表協作機器人將會被更廣泛的運用，而且將不會是只侷限在已經有在使用協作型機器人的產業中。

您的企業也可以共同參與這項趨勢的成長，無需等到 2025 年，何不現在馬上行動？若能及早將協作機器人整合至您的作業流程，您便可更加快速地提高自家企業的效率和產能。此外，整合協作機器人也有助於提升作業員的本職學能，讓他們從乏味且重複性的工作升級至執行必須有批判性思考，並承擔更多責任的工作。

透過最大化協作機器人的應用，您可以進一步開展實現企業目標和提升員工技能的更多可能。

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