氣動夾爪
隨插即用的產品組合包括電動和氣動機械夾爪和快換模組，專用於 Techman Robot 機器人。
所有隨插即用部件均可製備與規格 5、12 和 14 的 TM 機器人進行直接的機械式和電信號連接。根據不同的應用需求，可以選擇多種機械夾爪和機械臂末端功能部件。氣動抓取單元配備額外的微型閥，不再需要外部氣閥。
特色
小型密封機械手KGG 100-80
長行程的窄形二指平動機械夾爪
用於在清潔環境中抓取輕量和中等重量的工件，行程較長。
長行程機械手PSH 22
長行程二指平動機械夾爪，帶環形防塵導軌。
在污染工作環境中，用於較大部件系列。
通用型機械手PGN-plus-P 100 & PGN-plus-P 80
帶有永久潤滑的通用型二指平動機械夾爪，採用多齒導軌，因此具有較大的抓取力和最高的力矩。
適於在通用應用中搬運工件的氣動通用型機械夾爪。可使用於一般潔淨或微粉塵環境，另有特殊款式可用於較多粉塵的環境。
通用型機械手PZN-plus 64
採用多齒型導軌，通用型三指中央機械手具有更高的抓取力和最大力矩。
由於附件品種豐富，因此實現了通用。可用於對機械手有特殊需求的應用領域（溫度、耐化學性、灰塵等）。
通用型機械手JGP 100 & JGP 80
緊湊系列通用型二指平動機械手，帶 T 型槽導軌，高性價比。
多應用領域最佳標準解決方案。在機械設備製造行業、裝配和搬運行業以及汽車行業中的清潔和略有粉塵環境中通用。
| 型號 | EOA-TM51214- | |||||||
| KGG100-80 | PSH 22-1 | JGP80-1 | JGP100-1 | PGNplus-P80-1 | PGNplus-P100-1 | PZN-plus64-1 | ||
| 單指行程 [mm] | 40 | 28 | 8 | 10 | 8 | 10 | 6 | |
| 最大抓取力[N] | 175 | 320 | 415 | 660 | 550 | 870 | 580 | |
| 重量 [kg] | 1.43 | 1.94 | 1.49 | 1.90 | 1.53 | 2.00 | 2.90 | |
| 建議工件重量 [kg] | 0.90 | 1.60 | 2.10 | 3.30 | 2.75 | 4.35 | 2.90 | |
適用於以下TM手臂版本
HW: HW 1.0 and above
SW: SW 1.76.6300 and above
產品連結
https://schunk.com/cn_zh/zhua-qu-xi-tong/series/plug-work-portfolio-techman-robot/