| 驅動原理 | 伺服電動 |
| 運動軌跡 | 平行 |
| 夾持力度 | 10 – 30 N (可調整) |
| 可承受最重工件（按形態 / 按力度） | 2.7 kg / 0.15 kg |
| 夾鉗臂完全伸展最大寬度 | 20 mm |
| 重量 | 0.38 kg |
| ESD 相容性 | 符合 |
| 夾持模組 | IEG 55-020 |
| 可設置參數 | 4 可設置參數 |
| 可用於TM robot 型號 | TM5, TM12, TM14 |
相容性
硬體： HW 1.0 或以上版本
軟體： SW 1.68 或以上版本
Weiss Robotics
GRIPKIT-E-PRO-S ESD
特點
精確性和靈敏性：GRIPKIT-E-PRO-S-ESD是基於超緊湊可靠的伺服電動的IEG系列夾持模組。以其專利的夾持機械裝置，該帶有集成控制電子和感測器的夾持模組也可滿足小部件處理的最高要求。
智能性和可靠性：集成夾持部件檢測，增量式高解析度位置測量系統以及標準無感測器夾持力控制使得即便在很困難的情況下都能安全操作。
靈活性：GRIPKIT E-PRO-S-ESD系列是可靠處理幾何形狀相似不同部件的明智選擇。多達4個不同的 設置參數 可儲存在夾持模組裡，且直接在機器人程式中調用。夾持寬度和夾持力均可預先選擇，並最佳地適應於夾持部件上。這使得即便夾持多達4個不同工件時，仍可以不需要再更換夾鉗或是另外再加接一開關至夾持器上。