驅動原理 | 智能氣動 |
運動軌跡 | 平行 |
夾持力度 | 5 – 80 N (可調整) |
可承受最重工件(按形態 / 按力度) | 22 kg / 2.5 kg |
夾鉗臂完全伸展最大寬度 | 110 mm |
重量 | 1.2 kg |
夾持模組 | RPG 120-020 |
可設置參數 | 4 可設置參數 |
可用於TM robot 型號 | TM5, TM12, TM14 |
相容性
硬體: HW 1.0 或以上版本
軟體: SW 1.68 或以上版本
特點
精確控制力,靈敏抓握:對於WSG系列,我們提供有或不帶有感測器的不同類型的手指。例如,WSG-FMF測力手指可用於直接在抓握部件上測量實際抓握力。通過感測器埠將測量值直接讀取到夾具控制的控制回路中並在那裡進行處理。使抓取器能夠精確地調節有效的抓取力,並能夠安全地處理甚至高度敏感的抓取部件。
智能監控:由於連續監控手指的移動和抓握力,WSG系列自動檢測與抓握部件的接觸並在整個處理過程中對其進行監視。系統控制從手柄特定功能中解放出來,並省去了其他必要的外部位置開關。
性能達到精度:WSG系列抓爪結合了輕質結構,長壽命和高精度。夾持模組的核心是具有巨大功率密度的無刷精密驅動器。
乙太網介面的伺服電動抓取器模組,抓取力為50 N,行程為68 mm,整合零件檢測和監控功能,可定位手指。以GCL協定,用於配置和診斷的Web介面,通過TCP / IP進行控制。
可選介面:PROFINET RT(請單獨訂購)。
驅動原理 | 智能氣動 |
運動軌跡 | 平行 |
夾持力度 | 5 – 80 N (可調整) |
可承受最重工件(按形態 / 按力度) | 22 kg / 2.5 kg |
夾鉗臂完全伸展最大寬度 | 110 mm |
重量 | 1.2 kg |
夾持模組 | RPG 120-020 |
可設置參數 | 4 可設置參數 |
可用於TM robot 型號 | TM5, TM12, TM14 |
相容性
硬體: HW 1.0 或以上版本
軟體: SW 1.68 或以上版本