| Model | Hand-E |
| Stroke (programmable) | 50 mm |
| Grip Force (programmable) | 60 to 130 N |
| Form-fit Grip Payload | 5 kg |
| Friction Grip Payload | 3 kg |
| Gripper Mass | 1 kg |
| Position Resolution (fingertip) | 0.2 mm |
| Closing Speed (programmable) | 20 50 150 mm/s |
| Communication Protocol | Modbus RTU (RS485 to 232) |
Robotiq
Adaptive Gripper Hand-E TM-KIT
Robotiq Adaptive Gripper Hand-E TM-KIT內含TM Robot連接法蘭以及RS232 to RS485轉換器， 線材可直接連接TM Robot電控箱。
請至ROBOTIQ官方網站TM ROBOT專頁下載軟體包以及相關文件（軟體版本等於或高於SW 1.68）
對於SW1.62~1.66適用之軟體包，請至本網站 “客戶支援>檔案下載” 下載使用